Terá sido descoberta com a das Flores em 1452 por Diogo de Teive, aquando do regresso da sua segunda viagem de exploração à Terra Nova. O seu povoamento não foi fácil, tendo sido feitas várias tentativas sem sucesso.
Só em 1548, quando o Capitão do Donatário das Flores e Corvo, Gonçalo de Sousa, enviou escravos da sua confiança, como agricultores e criadores de gado é que se iniciou o povoamento definitivo.
A 20 de Junho de 1832 o príncipe regente D. Pedro IV, elevou a paróquia de Nossa Senhora dos Milagres, a categoria de vila e sede de município.
O Corvo está hoje de parabéns pela passagem do seu 188º aniversário de elevação do povoado a vila.
(Fonte: Fernando A. Pimentel)