Com 7 km de extensão, o percurso da Vigia da Baleia liga a Vila da Povoação ao Faial da Terra por uma rota linear, de médio grau de dificuldade, com 3 horas de duração. Passa pela Lomba dos Pós e durante o trajeto pode observar-se várias paisagens, de entre as quais se destaca o Miradouro do Pico dos Bodes que possui uma vista panorâmica sobre a Vila da Povoação e a costa litoral até ao ilhéu de Vila Franca.

Já na descida para o Faial da Terra os caminhantes encontrarão um antigo posto da vigia da baleia recuperado e utilizado para a observação de diferentes espécies de cetáceos.

Os trilhos passam muitas vezes por zonas classificadas como Paisagem Protegida. Contribua para a sua proteção e assegure a sua biodiversidade através da conservação deste habitat natural. Traga consigo todo o lixo que produzir (e mais algum que encontrar).